Aufgaben und Merkmale – Die Brigade-Aufklärungskompanie – organisatorisch im Frieden dem Panzeraufklärungsbataillon unterstellt – führt vor allem die bodengebundene und luftgestützte Lageaufklärung im Brigade-Einsatzgebiet durch. Dabei gewinnt sie die Aufklärungsergebnisse vorrangig durch Späh- und der Gefechtsfeldradaraufklärung. Weitere Aufgabe der Kompanie ist das Überwachen von großen Räumen und Flanken, selbständige Aufträge, vor allem im klassischen Bereich der Aufklärung, können ihr ebenfalls befohlen werden. Dazu ist sie mit Versorgungsteilen, ggf. auch mit Führungsmitteln sowie Kräften der Kampf- bzw. Kampfunterstützungstruppen zu verstärken. Beweglichkeit, Unauffälligkeit und Überlebensfähigkeit der Gefechtsfahrzeuge befähigen die Kompanie zur Aufklärung am und im Feind. Die Brigade-Aufklärungskompanie ist mit insgesamt 38 Radfahrzeugen ausgerüstet, wobei 12 Spähpanzer „LUCHS“ und 4 Radarträger auf dem Transportpanzer „FUCHS“ die Garanten für die Aufklärungsergebnisse sind.
Mit der Auflösung des Panzeraufklärungsbataillon 7 verlegte die Kompanie im Februar 2003 nach Sontra/Hessen und wurde dort dem Panzeraufklärungsbataillon 5 friedensmäßig unterstellt.
Das Wappen – Neben dem Panzeraufklärungsbataillon 7 selbst führte nur die Brigade-Aufklärungskompanie ihr eigenes internes Verbandabzeichen. Das von der Division genehmigte Wappen zeigt eine Dreiteilung, die sich in der Gestaltung selbst erklärt. Das weiße Westfalen-Ross auf rotem Grund symbolisiert die Zugehörigkeit zur 7. Panzerdivision, der „Maikäfer“ *) auf Gold-Gelb als Unterstellungsbekenntnis zum Aufklärungsbataillon 7 und schließlich die Lippische Rose auf weißem Grund als Bezug zur Panzerbrigade 21.
Die Partnerschaft – zu dem Paderborner Ortsteil Sennelager wurde mit Aufstellung der Kompanie im Jahre 1993 ganz im Sinne der bereits 73er Grundsteinlegung zwischen der ST. HUBERTUS BRUDERSCHAFT und der zum Zeitpunkt aufgelösten 4. Kompanie übernommen. Bis zur Verlegung zum Panzeraufklärungsbataillon 5 nach Sontra wurde die Verbindung beidseitig harmonisch gepflegt.
Mit einer Traditionspflege zu einem Stammtruppenteil des ehemaligen Reiterregiments 15 wurde die Kompanie nicht betraut.
Führungsspitze der Kompanie waren und sind:
Kompaniechef |
Kompaniefeldwebel |
Hptm Harig |
OStFw Iven |
Maj Wieteck |
OStFw Padberg |
Maj Daiminger |
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| Maj Rahmel |
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| Maj von Freymann |
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Hptm Drüppel |
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*) „Maikäfer“ – Panzer mit gekreuzten Lanzen, Sinnbild für die Panzeraufklärung.

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