bis 1.4.1980: 1 Stabskompanie, 2 Panzeraufklärungskompanien,
1 schwere Panzeraufklärungskompanie
ab 1.4.1980: 1 Stabskompanie, 3 Panzeraufklärungskompanien, dazu
1 Panzeraufklärungsausbildungskompanie, 1 Gefechtsfeldradarzug
ab 31.3.1982: Aufstellung der 5./Panzeraufklärungsbataillon 7
1993/1994: Auflösung der Panzeraufklärungsausbildungskompanie 3/7 und der 5./Panzeraufklärungsbataillon 7
von da an: 1 Stabs- und Versorgungskompanie, 2 Panzeraufklärungskompanien,
1 Feldersatzkompanie, Panzeraufklärungskompanien 190 u. 210;
1993: UNOSOM II (United Nations Operation in Somalia)
1996: IFOR (Implementation Force) in Kroatien,
1997: SFOR (Stabilization Force) in Bosnien-Herzegowina
1999: KVM/KFOR (Kosovo Verification Mission / Kosovo Force) in Mazedonien und im Kosovo
2000: KFOR im Kosovo
2002: Enduring Freedom in Kuwait;